钢铁企业鹰眼雾炮系统应用案例

项目概述

2021年7月，发改委发布了《“十四五”循环经济发展规划》，明确提出要推动实现“双碳”（即碳达峰、碳中和）目标。随着双碳目标的提出，我国生态文明建设进入了以降碳为重点战略方向、推动减污降碳协同增效、促进经济社会发展全面绿色转型、实现生态环境质量改善由量变到质变的关键时期。与此同时，环保政策逐渐完善，排放指标日益严苛，市场对环保技术企业的专业化提出了更高要求，如《规划》中明确提到要强化钢铁等重点行业清洁生产改造，绿色发展。

钢铁企业也面临着大气污染严重的严峻问题。为加快推进钢铁企业绿色发展、清洁生产、早日实现超低排放，欧洲杯压住平台结合钢铁企业实际情况，量身打造了采用鹰眼识别技术和雾炮联动的智能料棚联动控制平台，帮助企业对封闭料场及废钢跨渣跨等生产地点及环节进行污染治理，完成超低排放水平改造，以实现企业绿色低碳发展，树立业界biaogan的长远目标。

欧洲杯压住平台自主研发的智能料棚联动控制平台，遵循科研技术与政策标准相结合的理念，依托《中华人民共和国大气污染防治法》、《国务院关于印发打赢蓝天保卫战三年行动计划的通知》、《钢铁企业超低排放改造实施指南》等政策文件的要求，满足了企业实现超低排放改造的要求，做到紧跟国家“十四五”发展规划以及2035年远景目标纲要。

案例应用

日前，欧洲杯压住平台承接某钢铁企业超低排放改造项目，经调研得知该企业大棚面积约30000+ ㎡，料棚出入口1个，料堆面积约10000+ ㎡；喂料口8个,落料通廊1条，主要污染方式有卡车装、卸料扬尘，装载车喂料扬尘，车辆运输通道扬尘，输送通廊落料扬尘。而企业料棚涉及到的管理内容主要包括输送通道、喂料口、堆料区，因此本次项目旨在针对喂料口和中间运输通道进行补充监管监测，最终实现实时监测、及时治理的目的。

在为钢铁企业做超低排放设计时，欧洲杯压住平台遵循经济性、实用性的理念，充分考虑企业管控现状并作系统设计，综合考量超低排放各项要求的内在联系。在满足当前超低排放政策趋势下，使系统设计内容具备较好的下阶段工作延展性，避免企业投资浪费。同时，本着信息化、智能化的趋势为企业进行超低排放管控改造，推动实现“机管”代替“人管”的无人化操作，实现长期动态稳定的全厂超低排放水平，通过系统设计、深入统筹，使企业资源投入有效性zuidahua。

最终，对喂料口和中间运输通道，建设3套雾炮降尘及3套鹰眼联动系统，同时辅以智能料棚联动控制平台进行远程监管监测，实现对喂料口作业车辆起尘进行精准分析，精准识别，精准治理。

·鹰眼系统核心功能

1.鹰眼有视频流输出，视频流输出可以展现出雾炮状态，被测定目标信息并且写明目标类型，如铲车、卡车、卡车倒料、挖掘机等。

2.鹰眼终端直接安装在雾炮上方，鹰眼从第一视角角度可以清晰展示出整个治理过程，鹰眼终端随雾炮转动。

3.鹰眼终端可以实现单机工作，也可采用联网工作。

4.控制精度±1°。

5.识别准确率达到95%以上。

·雾炮联动控制

（1）针对雾炮的启停控制，目前主要提供两种解决方案：

1）阈值自动启停：服务端接入雾炮治理区TSP监测值并设置联动阈值，当达到或者超过阈值时，平台自动下发指令启动雾炮，当低于阈值时，停止雾炮工作。

2）计划控制启停：在服务端设置雾炮定时启动治理计划，工作时长等，实现雾炮计划控制启停。

（2）雾炮喷射控制，目前主要提供两种解决方案：

1）定点/摇摆喷射启停：当鹰眼发现污染行为时，服务端通过OPC协议，向雾炮PLC下发启停及工作模式指令，实现雾炮自动启停，精准降尘的同时实现节水节能。

2）跟车随动启停：当鹰眼发现污染行为时，服务端计算车辆空间坐标值，通过OPC协议，赋值雾炮PLC控制雾炮随动旋转工作，实现随车精准治理降尘。

（3）雾炮连接方式：雾炮设备与雾炮联动模块之间的连接有以下两种方案：

1）有线：适用于近距离方案（≤50m），通过线路传输信号控制雾炮设备。

2）无线：适用于中远距离方案（≤5000米）或者监测仪与雾炮之间无法布线的场所，采用无线Lora传输模块，实现雾炮联动模块的无线控制。

·智能料棚联动控制平台

ZWIN-PLAT06 智能料棚是一个面向料棚整体的智能化的无组织排放监测治理一体化管控系统，利用物联网，智能控制人工智能等技术，实现智能化的料棚无组织排放高效管控，达到源头管控，过程管控，高效治理。

▲系统界面

平台核心功能：

（1）视频鹰眼查看：可以查看摄像头监控画面，并进行焦距、光圈等参数的调节，在管理后台可以查看具体的鹰眼事件，达到更精准的监控作用。

（2）雾炮联动远程查看：可以查看设备的运行状态和运行故障，对雾炮进行远程控制，无需到现场实地作业，远程操控更加方便。

（3）鹰眼识别系统：车辆类型识别、车辆位置定位判别、料场内无组织污染行为识别等。

（4）前端监测设备数据查看：

·硬件设备

鹰眼系统的硬件设备主要参数有：内置摄像头800万像素，焦距4mm；带雨刷；防护等级达到IP67，工作温度在-40~60度等。

摄像头球机：

（1）支持H.265高效压缩算法，可较大节省存储空间。支持超低照度，0.02Lux/F1.6(彩色),0.002Lux/F1.6(黑白) ,0 Lux with IR

（2）支持23倍光学变倍，16倍数字变倍。采用高效阵列，低功耗，照射距离达200m

（3）支持区域入侵侦测、越界侦测、移动侦测等智能侦测功能，满足手动跟踪、全景跟踪、事件跟踪，并支持多场景巡航跟踪

（4）支持多场景巡航检测、云存储服务功能，满足3D数字降噪、宽动态、透雾、强光抑制、电子防抖等功能

（5）支持断网续传功能保证录像不丢失，配合Smart NVR实现事件录像的二次智能检索、分析和浓缩播放

鹰眼相机：

星光级360°全景一体式网络高清红外智能球机可同时提供全景与特写画面，兼顾全景与细节。8个1/1.8＂ 2MP Progressive Scan CMOS，的高分辨率及帧率可达2 X 4096 × 1800@30fps ；视场角：水平360°，垂直80°。细节跟踪摄像机 1/1.8＂ 2MP Progressive Scan CMOS，的高分辨率及帧率可达1920 × 1080@30fps。水平360°连续旋转，垂直-15°-90°（自动翻转）。

同时可实现360度的全景监控。一体化机芯和高速云台设计，提供快速细节定位功能，集成了先进的视频分析算法和多目标跟踪算法程序，可实现自动或手动对全景区域内的多个目标的检测，并可输出信号和联动云台跟踪。

·相关产品介绍

TSP监测仪

本仪器采用激光散射法原理，泵吸式进气方式，实现TSP、噪声、大气五参数（温度、湿度、大气压、风速、风向）等数据精准测量，为钢铁企业环境空气质量的监、管、治一体化综合分析提供数据依据。

空气质量监测微站

可在厂界、物料储存大棚、烧结、球团、高炉、石灰、钢渣处理等车间区域、厂内道路路口、长度超过200米的道路中部设置空气质量监测微站。本仪器采用电化学、光散射的监测原理，泵吸式的采样方式，常规监测因子包括PM2.5、PM10、SO2、NO2、CO、O3、温度、湿度、气压、风速、风向，为钢铁企业的污染物排放进行监测。

颗粒物浓度可视化监测仪

TSP浓度可视化监测仪是一款智能型“图像视觉”传感器检测系统。采用dute的激光器驱动技术，激光净输出功率大，使用寿命长，达到了标称的监视距离。集成大扭距精密云台，可以进行精密校准调焦，可实现部署范围内的无盲区预置，角度分辨率小于0.01度。预置点定位精确，记忆功能可靠，数据断电不丢失，有效记录钢铁企业中TSP浓度值。

国标法小型环境空气质量自动监测系统

ZWIN-AQMS20国标法小型环境空气质量自动监测系统，可连续实时监测环境空气中的PM10、PM2.5、SO2、NO2、O3、CO以及气象等多个环境参数，全天候提供空气质量数据，具有多参数、实时性、智能化等特性。

现场案例

视频：

为了帮助更多的钢铁企业扭转当前的困难局面，欧洲杯压住平台将会结合我国钢铁行业绿色低碳发展新形势，大力研发前沿科技产品，协助推动产业结构升级、产业布局调整、持续深入推进超低排放改造、减污降碳协同增效等工作，推动行业绿色高质量发展。